Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Купить в магазинах
- Лабиринт 2474
- Мегамаркет 1118
- Буквоед 1229 Используйте промокод BOOKMIXADM (обязательно большими буквами) и получите скидку 23%
- Читай-город 1448 Используйте промокод BOOKMIX23 (обязательно большими буквами) и получите скидку 23%
- My-shop.ru 1143
- полный список магазинов
Внимание! Если Вы видите значок с подарком - рядом с блоком цены магазина, кликните на него и получите информацию о том, как получить существенную скидку!
Метки:
Описание
- Издательство:Солон-Пресс
- ISBN:9785913592965
- Год:2018
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Обо всём этом и не только в книге Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление (А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев)
Средний балл:
пока нетРецензий на книгу «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» пока нет. Уже прочитали? Напишите рецензию первым
Средний балл:
пока нетОтзывов о книге «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» пока нет. Оставьте отзыв первым
Цитат из книги «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» пока нет. Добавьте цитату первым