Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Рейтинг
Общая оценка
Ваша оценка
  • Читали:0
  • Хотят прочесть:0
Метки:
Описание

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Обо всём этом и не только в книге Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление (А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев)

Средний балл:
пока нет

Рецензий на книгу «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» пока нет. Уже прочитали? Напишите рецензию первым

Средний балл:
пока нет

Отзывов о книге «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» пока нет. Оставьте отзыв первым

Цитат из книги «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление» пока нет. Добавьте цитату первым

Если Вы не читали книгу «Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление», Вы можете купить её в магазинах:
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Купить можно здесь

Интересные посты

Немного юмора.

Кpаткая cуть книг «Βлacтeлин кoлец» Читать далее

ПОРА О ДУШЕ ПОДУМАТЬ (июль 2022) Тематические Чтения

Всем привет!!!Июльские чтения объявляются открытыми! В этом месяце тема:ПОРА И О ДУШЕ... Читать далее

Души дорогие, что вы знаете об одиночестве?

Роман “Души”, должна сказать, заставил меня поразмышлять о вечном некоторое время - знаете это... Читать далее

Вглубь веков: художественная литература о жизни в старой-доброй Японии

27 июня 1850 года родился Лафкадио Хирн – наполовину ирландец, наполовину грек и на 100% японец в... Читать далее

Прямой эфир

Рецензия недели

Зимний солдат: роман

«Зимний солдат: роман» Дэниел Мейсон

Как показать бессмысленность и ужасы войны, не написав ни одной батальной сцены? Конечно же, глазами врача! Где еще, как не в полковом госпитале можно так зримо увидеть все последствия... Читать далее

гравицапа гравицапа6 дней 13 часов 11 минут назад

Все рецензии

Реклама на проекте