Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

• Читали:0
• Хотят прочесть:0

Метки:

Описание

• Издательство:Солон-Пресс
• ISBN:9785913592965
• Год:2018

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Обо всём этом и не только в книге Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление (А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев)