Купить Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление, А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев
«Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление», А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев
Солон-Пресс, 2018
9785913592965
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Показать
Вы можете приобрести книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление дешевле, чем в обычных магазинах, для этого выберите наиболее
подходящий для Вас интернет-магазин и перейдите по ссылке "Купить". Вы сможете использовать
различные варианты оплаты товара, наиболее удобные для Вас.
Информацию о способах оплаты и доставки Вы сможете узнать на странце каждого магазина,
после того, как перейдете по ссылке Купить книгу Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление.